(1) 創(chuàng)建一個(gè)新場(chǎng)景。創(chuàng)建一個(gè) nurbs 平面并且將其調(diào)整到與 maya 柵格大小相當(dāng)。然后創(chuàng)建一個(gè)半徑為 1 的 nurbs 球體，并且把它移到平面上方。如圖 11-7 所示。

圖 11-7 創(chuàng)建一個(gè)新的場(chǎng)景

(2) 選中平面，進(jìn)入 dynamics 模塊，執(zhí)行 soft/rigid bodies → create passive rigid body 命令。現(xiàn)在所選平面成為被動(dòng)剛體。

(3) 選中 nurbs 球體，執(zhí)行 soft/rigid bodies → create active rigid body 命令，所選小球成為主動(dòng)剛體。

(4) 為了使動(dòng)力模擬可以正常播放，播放速度設(shè)置為 free ，以便物理引擎計(jì)算進(jìn)入到下一幀所需的數(shù)據(jù)。選擇 window → setting/preferences → preferences 命令并選擇 setting/timeline 命令，或者單擊位于屏幕右下方的 animation preferences 按鈕，都可以激活同一個(gè)對(duì)話框。在 preferences 對(duì)話框的 playback 區(qū)域，設(shè)置 playback speed 為 real-time ，如圖 11-8 所示。

圖 11-8 prefernece 對(duì)話框

(5) 除了為物體添加剛體節(jié)點(diǎn)之外，還要為主體剛體制作出初速度和運(yùn)動(dòng)方向，這樣才能發(fā)生剛體動(dòng)畫。選擇 dynamics|fields → gravity 命令。然后打開 dynamics relationships 窗口 (window → relationship editors → dynamics relationships 命令 ) ，選擇窗口左邊 outliner 中的 nurbssphere1 ，并且確保在所選窗口右邊框內(nèi)的 gravityfield1 是高亮顯示，如果不是高亮顯示，單擊 gravityfield1 使它成為高亮顯示。如圖 11-9 所示。

圖 11-9 dynamics relationships 窗口

提示：

如果在創(chuàng)建重力場(chǎng)之前就選中球體，那么二者會(huì)自動(dòng)建立關(guān)系。如果這時(shí)有其他未被選擇的主動(dòng)剛體，它們將不受這個(gè)場(chǎng)的影響。

下面回倒并且播放動(dòng)畫，小球會(huì)落向地板并且反彈起來。如果動(dòng)畫結(jié)束得太快以至于看不到這些，那么將動(dòng)畫的幀數(shù)增加到 200 幀以上。

現(xiàn)在對(duì)物體檢查其剛體設(shè)置。在 channel 盒，可以看到所選物體中 rigidbody1( 或 rigidbody2 或其他 ) 列在形狀節(jié)點(diǎn)下面。選擇平面，然后單擊 rigidbody1 文本。

這時(shí)在通道欄中將會(huì)看到更多的選項(xiàng)，這些選項(xiàng)提供了比想像還要多的剛體控制。主要有以下幾個(gè)參數(shù)：質(zhì)量 (mass) 、彈性 (bounciness) 、阻尼 (damping) 、靜摩擦力 (static friction) 以及動(dòng)摩擦力 (dynamic friction) 。將彈性改為 0.9 并重放動(dòng)畫 ( 記住首先要回倒動(dòng)畫！ ) 。小球在第 1 次彈回時(shí)應(yīng)當(dāng)達(dá)到與開始下落時(shí)幾乎一樣的高度，并且花較長(zhǎng)的時(shí)間才能靜止下來。現(xiàn)在將彈跳力改為 2 ，可以看到小球一次比一次跳的高，很快就從視野中消失了。

還可以試試其他設(shè)置，比如摩擦和阻尼小球和平面的設(shè)置都可以試一試。也可以試試質(zhì)量設(shè)置，但是被動(dòng)剛體的質(zhì)量被定義為無窮大，因此這項(xiàng)設(shè)置對(duì)平面無效。改變小球的質(zhì)量時(shí)動(dòng)畫并沒有什么變化，這是因?yàn)橹亓κ且环N萬(wàn)有引力，它以同樣的方式作用于所有的物體。

提示：

改變這些數(shù)字是學(xué)習(xí)剛體應(yīng)用的重要途徑。要對(duì)每一個(gè)通道內(nèi)的每一個(gè)剛體都試試不同的設(shè)置。

主動(dòng)剛體和被動(dòng)剛體之間的轉(zhuǎn)換

選取物體，執(zhí)行 soft/rigid bodies → set active key 命令，無論剛體的原始狀態(tài)如何，剛體都將變?yōu)橹鲃?dòng)剛體。執(zhí)行 soft/rigid bodies → set passive key 命令，則剛體將變?yōu)楸粍?dòng)剛體。

下面是打開和關(guān)閉剛體主動(dòng)模式的實(shí)例具體操作步驟如下：

(1) 創(chuàng)建一個(gè)新場(chǎng)景。創(chuàng)建一個(gè)與柵格大小相當(dāng)?shù)?nurbs 平面。再創(chuàng)建一個(gè)長(zhǎng)方體，將其平放在 x 軸上，然后將其壓扁成一個(gè)平板，如圖 11-10 所示。

(2) 為了使長(zhǎng)方體能夠正確轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)它的坐標(biāo)中心點(diǎn)。按 insert 鍵 ( 這樣會(huì)把 move 工具手柄從有箭頭變成沒有箭頭的 ) ，然后將手柄移動(dòng)到長(zhǎng)方體的最右側(cè)，如圖 11-11 所示。設(shè)置完成后一定再按一次 insert 鍵，否則將一直停留在插入狀態(tài)。

圖 11-10 建立場(chǎng)景 圖 11-11 移動(dòng)手柄

(3) 完成這些設(shè)置后，再創(chuàng)建一個(gè)半徑為 1 的球體，把它放在長(zhǎng)方體的左端。如圖 11-12 所示。

圖 11-12 建立球體

(4) 選中平面和球體，執(zhí)行 soft/rigid bodies → create passive rigid body 命令，將 它們?cè)O(shè)置為被動(dòng)剛體。在 hypergragh 窗口或者 outliner 窗口中，把球體用鼠標(biāo)中鍵拖曳到長(zhǎng)方體的上面，把球體設(shè)置為長(zhǎng)方體的子物體，如圖 11-13 所示。這樣球體和長(zhǎng)方體就可以一起旋轉(zhuǎn)。

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