一、先看后量

　　對待修的機器人主板，首先應對其進行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。

　　安川機器人主板維修主要看：

　　1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現象；

　　2.有關元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現象；

　　3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。

　　安川機器人主板維修,排除上述狀況后，這時候先用安川萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應小于70Q。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛病！用點溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。

                                         
 

　　若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應管，以及撥段開關等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題，就不要把安川它復雜化。

　　二、先外后內

　　使用進行檢測時。如果情況允許，最好是有一塊與待修板一樣的好機器人電路板作為參照。然后機器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試。開始的對比測試點可以從機器人電路板的端口開始；然后安川由表及里，尤其是對電容器的對比測試。這可彌補萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。三、先易后難

　　使用進行檢測時。為提高測試效果，在對機器人電路板進行在線功能測試前，應對被修板做一些技術處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。具體措施如下：

　　1.測試前的準備

　　將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬不可短接！），對于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。

　　2.采用排除法對器件進行測試

　　對器件進行在線測試或比較測試過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件，請直接確認測試結果，給以記錄。對測試未kuka通過（或比較超差）的，可再測試一遍。若還是未通過，也可先確認測試結果。這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完。然后再來處理那些未通過測試機器人保養（或比較超差）的器件。

　　對未通過功能在線測試的器件，有些測試儀器還提供了一種不太正規卻又比較實用的處理方法：由于該種測試儀器對機器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應的電源與地線腳上，若對器件的電源腳實施刃割，則這個器件將脫離機器人電路板供電系統。

　　這時，再對該器件進行在線功能測試；由于機器人電路板上的其他器件將不會得電工作，消除了干擾作用。此時的實際測試效果將等同于“準離線測試”，測準率將獲得很大提高。

　　3.用ASA-VI曲線掃描測試對測試庫尚未涵蓋的器件進行比較測試由于ASA-VI智能曲線掃描技術能適用于對任何器件的比較測試。只要測試夾能將器件夾住，再有一塊參照機器人電路板。通過對比測試，同樣對器件具備較強的故障偵測，判斷能力。該功能彌補了器件在線功能測試時，要受制于器件測試庫不足的約束，拓展了測試儀器對機器人電路板故障的檢測范圍。

　　現實中往往會出現無法找到好的機器人電路板做參照的情景。而且待修板本身的電路結構也無任何對稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測試功能將起不到很好的作用。而在線功能測試由于器件測試庫的不完備，無法完成對機器人電路板上每一個器件都能測試一遍，機器人電路板依然無法檢測下去。這就是的局限。就跟沒有包治百病的藥一樣。

　　四、先靜后動

　　安川機器人主板維修，由于就目前而言，只能對機器人電路板上的器件進行功能在線測試和靜態特征分析。所以故障機器人電路板是否最終完全修復好，必須要裝回原設備上檢驗才行。為使這種檢驗過程取得正確結果，以判斷機器人電路板是否修理好。這時最好先檢查一下設備的電源是否按要求正確安川供給到機器人電路板上，以及機器人電路板上的各接口插件是否均接好。一定要排除機器人電路板周圍環境和外圍電路的不正確帶來的影響，否則會將安川機器人電路板維修的工作帶入歧途！