安川機器人教示，首先控制柜按鈕打到教示狀態，按運轉準備按鈕，運轉準備燈亮OK。
安川機器人動作條件，按教示盒伺服準備按鈕，抓住教示器下安全開關。
安川機器人維修，安川機器人移動時注意調整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度減。
位置移動按鍵：伺服狀態接通下有效
前進執行移動命令
聯鎖+前進執行單步前進
聯鎖+后退執行單步后退（只執行移動命令）
聯鎖+試運行執行連續前進運行，速度較快注意安全
安川機器人維修，安川機器人教示器功能按鍵:
轉換+區域教示盒語言切換（中日文）
聯鎖+選擇強制輸出信號ON，OFF
清除解除發生中的錯誤
翻頁往下翻頁，只有在翻頁指示燈亮時有效
翻頁+轉換往上翻頁
刪除+回車刪除程序行
插入+回車插入所設定的程序
修改+回車在位置命令行修改為當前機器人位置坐標，只對位置命令有效
插補方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一覽 1 顯示所有命令2 當選擇移動命令帶P變量時按命令一覽P 變量消除。
↓鍵+轉換光標移動到命令區→ 選擇→↓鍵 +轉換，切換修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。
屏幕截屏打印：按住區域+輔助，開啟電源，一直按住區域+輔助到閃屏后松開。（大約5秒到10 秒）屏幕全部顯示后，選擇要截屏打印畫面，然后區域+輔助截屏當前畫面。
修改速度： 進入程序→光標移動至命令區（號碼右邊）→按轉換 +選擇，按上下鍵選擇范圍→編輯→修改速度→修改速度百分比，所選范圍內的位置命令都會改為修改的速度百分比。
復制粘粘貼貼： 命令復制：光標移動到命令區（號碼右邊） ，按轉換+選擇，按上下鍵選擇范圍
→ 編輯→復制，到所有粘貼的位置后，同樣光標移動至命令區（號碼右邊）→編輯→粘貼
→選擇（是或否） 。剪切同理。
碰撞報警解除： 管理模式→機器人→碰撞檢測等級→進入指定頁→碰撞檢測文件號輸入9→
回車。功能：有效改為無效。機器人動作復原后再改回有效。
故障排除： 1 顯示錯誤0380，運行中伺服斷電請確認R1。
方法：機器人→第二原點位置→修改→回車→數據→確認。
保存數據：外部儲存→ 裝置(選擇儲存卡)→ 文件夾(制作文件夾)→ 保存
