使用 ik spline 手柄

盡管與 ikrp 、 iksc 手柄在屬性上相似，但 ik spline 手柄在作用方式上卻與它們不一樣。 ik spline 解算器以一條 nurbs 曲線作為其手柄的一部分，并且隨著曲線的形狀旋轉(zhuǎn) ik 鏈。 nurbs 曲線的 cv 被作成了動畫，而不是手柄的末端受動器轉(zhuǎn)成動畫。對于制作諸如尾巴、脊柱、蛇或觸須等類似的曲線型或扭曲型動畫時， ik 曲線手柄非常理想。 c ik spline 手柄來作動畫的具體操作步驟如下：

(1) 在側(cè)視圖中建立一個關(guān)節(jié)鏈，如圖 13-22 所示。對于 ik spline 手柄，關(guān)節(jié)不必作成一定的角度，但骨頭應(yīng)該短一些，以確保鏈會平滑地移動。

(2) 執(zhí)行 skeleton → ik spline handle tool 命令，并執(zhí)行 number of spans 4 ，其他的選項保持為默認(rèn)設(shè)置并關(guān)閉對話框。

(3) 單擊頂部關(guān)節(jié)，然后單擊最后一個關(guān)節(jié)，可以看到 ik spline 手柄，如圖 13-23 所示。

(4) 在 outliner 中窗口，執(zhí)行關(guān)節(jié)鏈或者 ik 手柄，并試著移動關(guān)節(jié)。這時關(guān)節(jié)已連接到曲線上，而且 ik 手柄并不顯示操縱器。

(5) 顯示 cv 并將它們在附近移動一下，如圖 13-24 所示。

圖 13-22 建立曲線骨骼 圖 13-23 建立 ik 手柄

圖 13-24 移動 ik 手柄

也可以創(chuàng)建自己的 nurbs 曲線并使 ik spline 手柄使用該曲線。在 ik spline handle 選項組中取消選中 auto create curve 復(fù)選框，然后單擊根部關(guān)節(jié)和端部關(guān)節(jié)，再單擊曲線以創(chuàng)建 ik spline 手柄。

(6) 對 ik 手柄打開 attribute editor 對話框。在 offset 、 roll 和 twist 文本框輸入數(shù)值。

offset( 偏置 ) 將關(guān)節(jié)鏈沿著曲線平移，以 0.0 作為曲線的開始，以 1.0 作為曲線的結(jié)束； roll( 滾轉(zhuǎn) ) 則旋轉(zhuǎn)整個關(guān)節(jié)鏈； twist( 扭轉(zhuǎn) ) 通常從第 2 個關(guān)節(jié)處開始扭轉(zhuǎn)。如果選中 root twist mode 復(fù)選框，則扭轉(zhuǎn)將從根關(guān)節(jié)開始扭轉(zhuǎn)。在 curve 設(shè)置上的 root 將約束根部關(guān)節(jié)到曲線的開始。把它關(guān)掉就可以將根部關(guān)節(jié)移離曲線，但要注意根部關(guān)節(jié)還是被約束到曲線。

骨骼可以隨著正向或反向運(yùn)動學(xué)在一個對象的不同部分的動畫進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)。除了 ik 工具外， maya 在 animation 模式中還提供了 constrain 菜單。菜單中的約束與 ik 工具一道用于動畫制作。